El geocentrismo fue una modelo de observación de la astronomía que se basaba en considerar la tierra como el centro del universo. De la mezcla de la astronomía y la religión surgió la astrología. Aunque los antecedentes del modelo heliocentrista en la astronomía se remontan a la antigua Grecia y a desarrollos teóricos astronómicos que antecedieron Galileo Galilei, fue Galileo quien demostró a principios del siglo XVII el modelo heliocentrista y la rotación de la tierra.
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